Die Smart Factory – oder auch intelligente Fabrik – in der Industrie 4.0 nutzt intelligente Technologien, um Produktionsprozesse zu automatisieren und adaptiv und effizient zu steuern. Roboter spielen dabei eine wichtige Rolle: Sie führen Produktionsaufgaben aus, steuern und überwachen Maschinen und arbeiten mit Menschen zusammen. In heutigen Einsatzszenarios sind Roboter weitgehend stationär, beispielsweise in Form von Roboterarmen. Die Zukunft gehört jedoch mobilen Robotern, die sich frei in der Smart Factory bewegen – ein solches Szenario ist die Grundlage des Robocup Logistics Wettbwerbs.
Seit 30 Jahren findet der Robocup, ein von KI-Forschenden initiierter, internationaler Wettbewerb statt. Besonders bekannt sind die fussballspielenden Roboterteams, die das Ziel verfolgen, 2050 gegen die menschlichen Weltmeister spielen zu können. Über die Jahre wurden verschiedene, weitere Ligen gegründet, u.a. die Robocup Industrial Logistics Liga. Dort bearbeiten autonome Roboter in einer intelligenten Fabrik selbständig Aufträge und bedienen die Maschinen.
Das Community im Gespräch diskutiert das durch die Roboter zu lösende Flow-Shop-Problem und teilt Erfahrungen beim Einsatz der neuen Version 2 des Robot Operating Systems ROS.