In der Übersicht
Abklärung der Machbarkeit und Entwurf des mechanischen und elektronischen Konzeptes für Aufnehmen und Ablösen von verformbaren Objekten mit weichen Roboterfingern. Insbesondere soll abgeklärt werden wie Textilien und verformare Kunsstoffteile mit einem Finger hantiert werden können. Es werden Anziehungs- und Abstosskräfte ermittelt und entsprechende Kraftsensoren evaluiert.
