Overview
Die Automatisierung des Schaltschrankbaus mithilfe von Industrierobotern ist eine Antwort auf den Mangel an qualifizierten Arbeitskräften, mit dem die Schweiz derzeit konfrontiert ist. Dieser Ansatz folgt einer Logik der vollständigen Digitalisierung des Fertigungsprozesses, von der Zeichnung des Elektroschemas am Computer über die automatische Kabelproduktion bis hin zur Fertigung des Schranks durch Roboter.
In einem ersten Schritt soll die Position im Raum und die Biegung der Kabel mithilfe von 3D-Sensoren bestimmt werden. Das 3D-System X36 von Ensenso wird dabei verwendet. Die Kabel werden anschließend von einem kollaborativen Yaskawa-Roboter, der von der Firma SwissDrives zur Verfügung gestellt wird, in Push-in-Module eingesetzt. Parallel dazu werden die Möglichkeiten der EPLAN-Software untersucht, um festzustellen, welche Daten aus dem elektrischen Schaltplan exportiert und gegebenenfalls ergänzt werden müssen.
In einem zweiten Schritt wird die Platzierung der Kabel in den Kanälen behandelt.
