Overview
Im Projekt Winkelvermessung sollen Bilder von Spurhaltern untersucht und vermessen werden. Die Bilder werden automatisch von einer mit Kameras ausgerüsteten Lokomotive aufgenommen und zeigen Masten in Ansichten von vorne und hinten zu verschiedenen Tages- oder auch Nachtzeiten. Die Bilder werden durch eine erste, automatische Klassifizierung verarbeitet, die Objekte im Bild erkennt und ihre Lage ermittelt. Eines dieser Objekte sind die Spurhalter. Die Vermessung dieser Spurhalter, insbesondere der Winkel, soll aufzeigen, ob ein Defekt vorliegt.
In einem ersten Projekt wurden Verfahren untersucht und implementiert, die in den Bildausschnitten die Spurhalter identifiziert und die Winkel relativ zur Aufnahme berechnet, wie auch ein Bewertung der Zuverlässigkeit des Resultats vornimmt. Die Verarbeitung erfolgt in einzelnen Schritten, wobei für gewisse Schritte verschiedene Varianten implementiert und getestet wurden. Die wichtigsten Schritte sind dabei die Erkennung und Verstärkung von linienförmigen Strukturen mit einem Detektionsverfahren und das Einpassen von Geraden in diese Strukturen mittels der Hough Transformation. Aus diesen Ergebnis lassen sich die Winkel und Position der Spurhalter ablesen. Für die Spurhalter im Gotthard Basis Tunnel (GBT) wurde ein spezielles Verfahren entwickelt, dass zwei parallele, dünnere Linien im Bild erkennt.
